Wechselstromservo-Antriebsangenommener name: Servo-Antrieb, Servomotorantrieb, Servomotorantrieb, Wechselstromservo-Antrieb, Servo-Antrieb.
Auf Servoanwendungen: entscheiden Sie zuerst, was Sie verwenden. Wenn es in den Werkzeugmaschinen verwendet wird, kann das Steuerteil der Hardware entworfenes verhältnismäßig einfaches sein, und die Kosten sind entsprechend niedriger. Wenn sie in der Militärindustrie verwendet werden, sollten die internen Mikroprogrammaufstellung mit flexibleren Steueralgorithmen, wie Positionsschleife entworfen sein, die filtert, Geschwindigkeitsschleifenoptimierung oder intelligentes Algorithmus, nichtlinear filtert. Sie zweifellos muss nicht auf einem Hardware-Fach eingeführt werden. Es gibt einige Arten Produkte, die objektorientiert sein können.
Wechselstrom-Servo ist in der Mitte der maschinellen Bearbeitung, automatische Drehbank, elektrische Spritzenmaschine, Manipulator, Druckmaschine, Verpackungsmaschine, Frühlingsmaschine, CMM, EDM-Maschine und so weiter weitverbreitet.
Die Leistung des Schrittmotors und DES Wechselstromservomotors ist ziemlich unterschiedlich. Schrittmotor ist ein getrenntes Bewegungsgerät. Er hat wesentliche Verbindung mit moderner Technologie der digitalen Steuerung. Im anwesenden inländischen System der digitalen Steuerung ist der Schrittmotor weitverbreitet. Mit dem Auftreten des vollen digitalen Wechselstrom-Servosystems wird Wechselstromservomotor mehr und mehr im System der digitalen Steuerung benutzt. Um sich dem Entwicklungstrend der digitaler Steuerung anzupassen, wird Schrittmotor oder volldigitaler Wechselstromservomotor als der Exekutivmotor in den meisten Bewegungskontrollsystemen benutzt.
Obgleich sie im Steuermodus (Puls und Richtungssignal) ähnlich sind, gibt es große Unterschiede bezüglich der Leistung und der Anwendung. Wie: 1, die Regelgenauigkeit ist unterschiedlich; 2. verschiedene Niederfrequenzder momentfrequenzkennlinien 4. der eigenschaften 3. verschiedene unterschiedliche Überlastbarkeit 5.
Wechselstrom-Servosystem ist- Schrittmotor in vielen Aspekten der Leistung überlegen. Aber in einigen der weniger fordernden Gelegenheiten auch benutzen Sie häufig Schrittmotor, um den Exekutivmotor zu tun. Deshalb im Designprozess des Kontrollsystems, zum der Steueranforderungen umfassend zu betrachten, wählen Kosten und andere Faktoren, den passenden Steuermotor.
Das Problem über Servonullschalter: es gibt viele Weisen, null zu finden, die entsprechend der erforderlichen Genauigkeit und den tatsächlichen Anforderungen vorgewählt werden können. Er kann durch den Servomotor selbst abgeschlossen werden (einige Markenservomotoren haben eine komplette Funktion des Zurückbringens zum Ursprung), oder er kann durch den oberen Computer mit dem Servo abgeschlossen werden, aber das Prinzip des Zurückbringens zum Ursprung ist wie folgt im Allgemeinen allgemein.
I. Wenn der Servomotor nach dem Ursprung sucht, wenn er den Ursprungsschalter antrifft, verlangsamt er sofort und stoppt und nimmt diesen Punkt als der Ursprung.
Zweitens beim Zurückbringen zum Ursprung, suchen Sie direkt nach der z-Vertrauenszahl des Kodierers, wenn es eine z-Vertrauenszahl gibt, sofort zu verlangsamen, um zu stoppen. Diese Umkehrungsmethode wird im Allgemeinen nur in der Drehachse angewendet, und die Geschwindigkeit von Umkehrung ist nicht hoch, die Genauigkeit ist nicht hoch.
Tut die Installation des synchronen Gurtes haben auch erheblichen Auswirkungen auf der Servopositionierung? In diesem Fall möchten Sie wissen, wenn das Servo weich ist? Was ist der proportionale Gewinn der Positionsschleife, der proportionale Gewinn der Geschwindigkeitsschleife und die Konstante der integralen Zeit?
Proportionaler Gewinn des Positionsringes: 21rad/s
Proportionaler Gewinn der Geschwindigkeitsschleife: 105rad/s
Geschwindigkeitsschleifen-Integrationszeitkonstante: 84ms
Ungefähr drei Arten Servosteuerung, allgemeines Servo hat drei Arten Steuerung: Geschwindigkeitsregelung, Drehmomentsteuerung, Positionssteuerung. Was möchte ich wissen bin, was die drei Steuermethoden an basieren?
Geschwindigkeitsregelung und Drehmomentsteuerung werden durch analoge Quantitäten gesteuert. Positionssteuerung wird gesteuert, indem man Impulse sendet. Der spezifische Steuermodus sollte entsprechend den Anforderungen von Kunden und von Bewegungsfunktion vorgewählt werden. Wenn Sie keine Anforderungen an die Geschwindigkeit und die Position des Motors haben, geben Sie einfach ein konstantes Drehmoment selbstverständlich im Drehmomentmodus aus.
Wenn die Position und die Geschwindigkeit bestimmte Genauigkeitsanforderungen haben, aber das Realzeitdrehmoment nicht sehr beteiligt ist, unter Verwendung des Drehmomentmodus ist nicht, unter Verwendung der Geschwindigkeit sehr bequem, oder Positionsmodus ist besser. Wenn der obere Prüfer bessere Regelungsfunktion hat, ist der Geschwindigkeitsregelungseffekt besser. Wenn die Anforderungen nicht sehr hoch sind oder es im Allgemeinen keine Realzeitanforderungen gibt, hat der Positionssteuermodus keine hohen Anforderungen für den oberen Prüfer.
Im Hinblick auf die Wartegeschwindigkeit des Servofahrers, hat der Drehmomentmodus die wenige Berechnung und die Antwort des Fahrers zum Steuersignal ist das schnellste. Der Positionsmodus hat die größte Berechnung und die langsamste Antwort zum Steuersignal.
Es ist notwendig, den Motor in der Realzeit zu justieren, als die dynamische Leistung in der Bewegung in hohem Grade angefordert wird. So, wenn der Prüfer selbst (wie PLC oder billiger Bewegungsprüfer) langsam ist, verwenden Sie Positionssteuerung. Wenn die Operationsgeschwindigkeit des Prüfers verhältnismäßig schnell ist, kann der Positionsring vom Fahrer auf den Prüfer auf eine Geschwindigkeitsart verschoben werden, die Arbeitsbelastung des Fahrers zu verringern und Leistungsfähigkeit zu verbessern (wie die meisten mittleren und Spitzenbewegungsprüfer). Wenn Sie einen besseren oberen Prüfer haben, können Sie Drehmomentsteuerung verwenden, um die Geschwindigkeitsschleife vom Antrieb zu entfernen, der normalerweise für leistungsfähige engagierte Prüfer einzig ist, und Sie benötigen nicht Servomotoren überhaupt.
Oder mit anderern Worten:
1. Drehmomentsteuerung die Drehmomentsteuermethode ist-, den externen Abtriebsdrehmoment der Motorwelle durch den Input der externen analogen Quantität oder die Aufgabe der direkter Adresse einzustellen. Speziell zum Beispiel wenn 10V 5Nm entspricht, ist der Ertrag der Motorwelle 2.5nm, wenn die externe analoge Quantität auf 5V eingestellt wird. Wenn die Motorwellelast niedriger als 2.5nm ist, läuft der Motor vorwärts. Wenn die externe Last 2.5nm gleich ist, läuft der Motor nicht und wenn die externe Last größer als 2.5nm ist, der Motor aufhebt (normalerweise im Falle der Schwerkraftlast). Das Drehmoment kann geändert werden, durch die Einstellung der analogen Quantität sofort ändern, und der entsprechende Adreßwert kann durch Kommunikation auch geändert werden.
Es wird hauptsächlich beim Wickeln und Abwickelngeräte mit strengen Anforderungen an die Kraft des Materials, wie Kabelgerät oder Faser verwendet, die Ausrüstung ziehen. Die Drehmomenteinstellung sollte entsprechend der Änderung des Radius der Wicklung jederzeit geändert werden, um zu garantieren, dass die Kraft des Materials nicht mit der Änderung des Radius der Wicklung ändert.
2, Positionssteuerung: der Positionssteuermodus ist im Allgemeinen durch die externe Inputimpulsfrequenz, zum der Größe der Umdrehungsgeschwindigkeit, durch die Anzahl von Impulsen zu bestimmen, um den Rotation Winkel, irgendeine Servodose direkt durch den Kommunikationsmodus der Geschwindigkeit und der Zuordnung von relativen Adressen zu bestimmen. Weil Positionsmodus sehr strenge Steuerung der Geschwindigkeit und der Position haben kann, wird er im Allgemeinen in den Positioniervorrichtungen verwendet.
Verwendungsgebiete wie werkzeugmaschinen, Druckmaschinen und so weiter.
3. Geschwindigkeitsmodus: die Umdrehungsgeschwindigkeit kann durch den Input der analogen Quantität oder die Frequenz des Impulses gesteuert werden. Der Geschwindigkeitsmodus kann auch in Position gebracht werden, wenn es die Außenring PID-Steuerung des oberen Steuergerätes gibt, aber das Stellungssignal des Motors oder das Positionssignal der direkten Last müssen zurück zu dem Oberleder für Berechnung eingezogen werden. In diesem Fall ermittelt der Kodierer am Motorwelleende nur das Motordrehzahl, und das Positionssignal wird vom Entdeckungsgerät am direkten abschließenden Lastsende zur Verfügung gestellt. Dieser Vorteil ist, den Fehler bei Zwischengetriebe zu verringern und die Positionierungsgenauigkeit des ganzen Systems zu erhöhen.
Wie man den Störungsunterschied zwischen Servomotor und Servo-Antrieb beurteilt?
Betrachten Sie den Fehler auf dem Antrieb, die Warnungszahl, und konsultieren Sie dann das Handbuch. Wenn es keine Warnung gibt, ist es natürlich ein Antriebsausfall. Selbstverständlich gibt es keinen Ausfall des Servos überhaupt, aber der Steuersignalfehler führt zu keine Servoaktion.
Zusätzlich zum Fehler auf dem Antrieb, beziehen sich die Warnungszahl und dann auf das Handbuch, manchmal die direkteste Weise zu bestimmen ist, wie x- und z-Achsenzu ersetzen Servoänderung (das gleiche Modell kann sein). Oder ändern Sie Parameter, wie Blockierung der X-Achse, um das System an der Entdeckung der X-Achse zu verhindern
Jedoch sollte es gemerkt werden, dass x-Achse möglicherweise und z-Achse, selbst wenn das Modell das selbe ist, importierte Ausrüstung verursachen auch Probleme wegen der verschiedenen Lasten und der verschiedenen Parameter ausgetauscht werden. Selbstverständlich wenn es inländische Ausrüstung ist, normalerweise justiert die Servoparameter nicht entsprechend dem Gebrauch von der Situation, dort ist im Allgemeinen kein Problem. Jedoch sollte beachtet werden, ob das Leistungsstärkedrehmoment von x-Achse und von z-Achse das selbe ist, ob die Bewegungsschraube direkt und das Reduzierungsverhältnis des elektronischen Gangs angeschlossen wird.
Einige Fragen über Wechselstromservomotor:
Frage (a): Hängt die Nenndrehzahl synchronen Servos Wechselstroms und des asynchronen Servos Wechselstroms mit der Anzahl von Pfosten zusammen? n1=60f/2p? Konstantes Drehmoment des Ertrages unterhalb der Nenndrehzahl, der Dauerleistung über Nenndrehzahl, dann der Nenndrehzahl wird vom Motor selbst oder vom Fahrer bestimmt, um zu entscheiden?
Bezogen, hat Synchrondrehzahl N1 =60f/2p, Asynchronmaschine auch Beleg s, n= (1-S) N1, Synchronmaschine n= N1, 2p ist polarer Logarithmus. Die Grenze auf schwache magnetische Geschwindigkeit in der Steuerung wird vom Fahrer beurteilt.
Nenndrehzahl kann durch einige Aspekte bestimmt werden: mögliches Niveau der synchronen Servorückseite, Bewegungsmittellage gewährte wechselnde Frequenz des Ansteuerungsstroms, bewertete Drehmomenterzeugerhöchstleistung, maximaler Temperaturanstieg, das wichtigste oder zurück möglich; Induktionsmotoren werden hauptsächlich durch die maximale Frequenz begrenzt, die durch das Material und den polaren Logarithmus die Erlaubnis gehabt wird.
Die Nenndrehzahl wird durch die mechanischen und elektrischen Eigenschaften des Motors selbst definiert.
Q (b): Tut die Unterscheidung zwischen Wechselstrom und DC-Servos hängen von der Form von gegenwärtigem oder von der Spannung zwischen dem Fahrer und dem Motor ab? Aber die Stromrichtung von schwanzlosen DC-Servoauch Änderungen? Kann es als Kommunikation verstanden werden? Basiert Servo Wechselstrom auf dem Prinzip DC-schwanzloser Servoentwicklung?
: Wechselstrom-Servo bezieht normalerweise sich das auf Servo, das durch Sinuswelle gefahren wird. Schwanzloser Antrieb ist mit der Regelgenauigkeit schwanzlosen DC-Motors mit Kommutatorzahl von 6(7) gleichwertig. Im Allgemeinen sind Langsamflugeigenschaften arm. Es gibt auch eine Werbung, die Wechselstrom-Servo genannt wird, gerade weil er die Bürste loswurde, aber ich habe die Eigenschaften von Wechselstrom-Servo, DC-Servoabstand, 10000mal der Geschwindigkeit Angst, als schwanzloser Motor absolut schwierig zu erzielen ist.
Schwanzloser Motor DCs ist wirklich eine Art automatischer Dauermagnetsynchronmotor, aber es ist Rechteckschwingungsstromversorgung und sagte normalerweise, dass Dauermagnetsynchronmotor Sinuswellenkraftspg.versorgungsteil ist. Der Grund, warum es „DC-Motor“ genannt wird, wird hauptsächlich berücksichtigt, dass der Kontrolleur des schwanzlosen Motors mit der Bürste und dem Kommutator des DC-Bürstenmotors gleichwertig ist, „elektronische Umwandlung“ zu verwirklichen, die mit dem DC-Motor von der Seite des DC-Busses gleichwertig ist.
DC-Servo für DC-Motor, nicht schwanzloser DC-Motor; Schwanzloser DC-Motor und Wechselstromservomotor sind wirklich die gleiche Sache, ist Wechselstrom-Synchronmotor (Wechselstromsynchroner Servodauermagnetmotor).
Frage (c): Der polare Logarithmus des Motors?
: n1 = 60 * p f/2
P stellt im Allgemeinen die Anzahl von Pfostenpaaren des Motors dar, und 2P ist die Anzahl von Pfosten.
1 Paar besteht aus n- und s-Pfosten, und die Anzahl von Pfosten ist selbstverständlich zweimal die des Logarithmus.
Mechanische Arbeitsfrequenz der Geschwindigkeit =60* des Synchronmotors/polarer Logarithmus;
Mechanische Arbeitsfrequenz der Geschwindigkeit =60* des Asynchronmotors * (1 - Beleg)/polarer Logarithmus
Anwendungstendenz Wechselstromservomotors
Automatisches Kontrollsystem entwickelt nicht nur sich schnell in der Theorie, aber ändert auch schnell in seinen Anwendungsgeräten. Modulare, digitale, hohe Präzision, langes Leben des Gerätes alle 3 bis 5 Jahre dort ist aktualisierte Produkte auf dem Markt. Die Eigenschaft traditionellen Wechselstromservomotors ist weich und seine Ausgangskennlinie ist nicht Einzelwert. Der Schrittmotor, der im Allgemeinen unfähig ist, zur Steuerung der offenen Schleife, zu Geschwindigkeit des Motors selbst und zur Resonanzzone, PWM-Geschwindigkeitsregelungssystem festzulegen der Spurhaltungsleistung der Position, ist ärmer, ist Frequenzsteuerung von Motordrehzahl verhältnismäßig einfach, aber manchmal ist nicht genügend Genauigkeit, DC-Bewegungsservosystem, mit seiner ausgezeichneten Leistung im Positionsservosystem weitverbreitet gewesen, aber seine Nachteile, wie schwierige Struktur, der Widerspruch in der toten Zone, in super-niedriger Geschwindigkeit und dem Umgekehrt Bürsten, können Geräusch- und Wartungsprobleme verursachen. Zur Zeit entwickelt sich der neue Dauermagnetwechselstromservomotor schnell, besonders nachdem die Entwicklung von Rechteckwellesteuerung zu Sinuswellensteuerung, die Systemleistung besser ist, sein Drehzahlbereich ist breit, besonders die langsame Leistung ist überlegen.
Ac-/DCservobewegungssystem
Das Folgen beschreibt die verschiedenen Eigenschaften des DC-Servobewegungssystems von den Aspekten des Maschinenantriebs, Leistung, Schutzschaltung und so weiter.
Maschinenantrieb
Für das Verstärkungsteil der treibenden Leistungsstärke des DC-Servosystems, das im Radar häufig benutzt ist, ist die Linie Gewicht hell, die Geschwindigkeit ist langsam, die treibende Macht ist klein, im Allgemeinen zehn Watt, der Motor kann durch die DC Spannung direkt gesteuert werden. Wenn die Getriebeanforderung nahe Kilowatt oder oben ist, ist die Auswahl des Antriebsentwurfs d.h. den Ankerstrom des DC-Motors zu verstärken, ein wichtiger Teil des Entwurfs des Servosystems. Zur Zeit wird die DC-Stromversorgung der hohen Leistung mehr benutzt: TransistorEndverstärker, ThyristorEndverstärker und Bewegungsvergrößerungsgerät und so weiter. Für Kilowatt verwendete Transistorverstärker weniger. Störungsbesuch-Technologie im letzten Jahrhundert 60 | siebziger Jahre frühe schnelle Entwicklung und breite Anwendung, aber wegen der verschiedenen Gründe zu dieser Zeit, wie Zuverlässigkeit, viele Produkte verließen Störungsbesuch-Steuerung. Zur Zeit werden integrierte Antriebsmodule im Allgemeinen von den Transistoren oder von den Thyristoren hergestellt. Bewegungsvergrößerungsgerät ist- ein traditionelles DC-Servoleistungsstärkeverstärkergerät, wegen seiner einfachen Steuerung, stark und dauerhaft, werden der gegenwärtige neue Typ von Radarprodukten noch benutzt. Das Folgen ist hauptsächlich, den Motor und Wechselstromservomotor als Beispiel zu vergrößern, um seine Vorteile und Nachteile zu vergleichen.
Der Verstärkungsmotor wird häufig den Expander genannt. Er wird im Allgemeinen verwendet, um zwei Gleichstromgeneratorsätze in den Reihen mit asynchronem Induktionsmotor Wechselstroms zu schleppen, um DC-Steuerung zu erzielen. Zwei Gruppen Steuerwicklungen, jede Gruppe der Eingangsimpedanz ist einiges tausend Ohm, wenn die Reihe unter Verwendung der Eingangsimpedanz von ungefähr 10 tausend Ohm, symmetrischer Input der im Allgemeinen ergänzenden Balance, wenn der Systeminput nicht null Bruch seine Balance ist, damit der Verstärkermotor Ausgangssignal hat. Wenn der Eingangsstrom mehr als zehn zu den Dutzenden Milli-Amperes ist, kann sein Ertrag mehr als Gleichspannung 100V und einiges Ampere zu den Dutzenden des Amperestroms erreichen, direkt angeschlossen an die Ankerwicklung DC-Servomotors. Seine Hauptnachteile sind, Schwergewicht, Nichtlinearität umfangreich, besonders nahe nullpunkt ist nicht sehr gut, der die vorsichtige Behandlung für fordernde Systeme erfordert.
Und Wechselstrom, den Servomotor mit speziellem Antrieb, es ausgerüstet wird, ist weit kleiner, als in der Masse und im Gewicht mit der Energie des Motors zu vergrößern, er von der internen Zusammensetzung des Transistors abhängt und der Thyristorschalterstromkreis, zu dieser Zeit basiert auf photoelektrischem Kodierer oder innerhalb des Servobewegungshallgeräts in Richterrotorposition, zum Antriebsmotor von a, b, entsprechender Zustand c drei vom Ertrag entschied, also seine Leistungsfähigkeit und Stabilität sehr gut ist. So anders als Steuerverstärkermotor müssen Sie speziellen Verstärkerstromkreis tun. Diese Art des Motors ist im Allgemeinen Dauermagnet, produziert der Fahrer a, B, c-Dreiphasenänderung von der Stromregelungsbewegungsrotation, also wird es Wechselstromservomotor genannt; Der Steuersignalinput durch den Fahrer kann Impuls-Reihe oder Gleichspannungssignal (im Allgemeinen ± 10V) sein, also wird es auch DC schwanzlosen Motor genannt.
Vergleich des einfachen Tests von zwei Motoren
Verglichenes des einfachen Tests von zwei Arten Motor: solange das System des ursprünglichen DC-Fehlersignals, das direkt an den Wechselstromservo-Antriebsentsprechungssteuereingang, unter Verwendung Wechselstromservomotors und sein Antrieb anstelle der ursprünglichen Differenzialverstärker, Amplidyne und DC-Servomotor, das Steuerteil und die messenden Elemente des Winkels angeschlossen wird, das selbe sind-, einfacher Vergleich von zwei Entwürfen der Ausgangskennlinie.
Der ursprüngliche DC-Servomotor hat eine Nennspannung von 100V, eine Nenndrehzahl von 3000r/min und eine Nullastanfangsspannung von 2V. In Nullastzustand wenn seine Eingangsspannung 1V ist, funktioniert der Motor nicht und die Eingangsspannung ist 2-2.5V, das Motordrehzahl ist ungleich, das verursacht durch Kohlebürste, Öldichtung und Drehmoment Winkel unvermeidliches ist. Jedoch hat Wechselstromservomotor die niedrige Reibung wegen des Fehlens der Kohlebürste, und seine elektromagnetische Kraft ist immer zum Radius von Rotation wegen des Bestehens von Hallgerät (dieses ist die so genannte sinusförmige Steuerung), senkrecht, also ist seine langsame Leistung offensichtlich besser als das ehemalig. Zu dieser Zeit als die Geschwindigkeit an einem niedrigen Stand eingestellt wurde, war es schwierig, die Rotation des Motors mit bloßem Auge zu unterscheiden, und die Armaturnposition zeigte könnte durch seine eigene Programmschnittstelle nur beobachtet werden an. Kriechenphänomen könnte nicht beobachtet werden, und das charakteristische weiche Phänomen könnte nicht eigenhändig geglaubt werden
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